摘 要：通过机械臂控制、视觉成像采集、神经辐射场（NeRF）重建等进行机械臂路径规划与自动NeRF图像采集，搭建基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台，克服手动的NeRF图像数据采集方式效率低、重复性差等问（试读）...
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