传统机器人几乎都以金属或硬质塑料为骨架,依靠电机、齿轮、连杆等关节式结构来运动。它们动作精确、重复性强,能够在流水线上昼夜不停地完成焊接、装配、搬运等任务,是现代工业中高效的“钢铁工匠”。然而,在复杂(试读)...